Nació en Santo Domingo el 28 de agosto de 1930. Historiador, político, educador y abogado. Hijo de Vicente Tolentino Rojas y Caterina Dipp. Graduado de Doctor en Derecho en la Universidad de Santo Domingo (1953). Ade-más obtuvo el Certificado de doctor en Derecho en la Universidad Central de Madrid (1954) y el título de Doctor en Derecho Público de la Universidad de parís (1959).
Entre 1960 y 1963 fue profesor ayudante de Historia de las Antillas en el siglo XIX en la Universidad de Londres. A su regreso al país en 1963, ingresó como profesor a la Universidad de Santo Domingo al obtener por concurso la cátedra de Derecho Internacional. Desde entonces y hasta el momento de su retiro, desarrolló una intensa labor académica y administrativa en beneficio de dicha institución, llegando a ser Miembro del Movimiento Renovador (1965), Miembro de la Comisión de Reforma Universitaria (1966), Vicerrector Académico (1968), Profesor de Sociología e Historia Social Dominicana (1970-1974) y Rector (1974-76).
En 1980 fue designado miembro del Comité Ejecutivo del Partido Revolucionario Dominicano, en 1985 miembro del Comité Político y en 1997 Presidente de dicha organización.
Su labor como historiador e investigador de la realidad histórica y social dominicana está compuesta por una docena de títulos y por numerosas conferencias dictadas en el país y en instituciones y universidades extranjeras de los Estados Unidos, México, Argentina, Perú, España, Portugal, Italia, Alemania, Guyana, Francia y algunos países africanos. En 1963 la Academia Dominicana de la Historia premió, en su concurso dedicado a la conmemoración del primer centenario de la República Dominicana, su obra Perfil Nacionalista de Gregorio Luperón. Posteriormente, en 1976, obtuvo el Premio Nacional de Historia.